В 1517 году уроженец Полоцка Франциск Скорина в возрасте 27 лет основал типографию в Праге. Там им были напечатаны на старобелорусском языке Библия и Псалтирь. Всего за два года, с 1517 по 1519 он издал 24 книги.
В 1565 Иван Федоров и Петр Мстиславец выпустили "Часовник", он стал использоваться для обучения народа грамоте. Однако, в период опричнины они, несмотря на продолжавшуюся Ливонскую войну, переехали в Великое княжество Литовское, где продолжили работу в городах Заблудов, Острог и Львов.
Ученики Ивана Федорова продолжили работу в царстве Русском. В 1568 они напечатали "Псалтирь". В период, когда царь Иван IV находился в Александровской Слободе, книги там печатал Андроник Тимофеев.
Непрерывная печать книг началась после введения патриаршества в 1589 году. В период Смутного времени типография временно находилась в Нижнем Новгороде и в 1620 году окончательно переехала в Москву.